Endoskoope kasutatakse nende väiksuse ja kõrglahutusega laialdaselt tööstuses, meditsiinis ja kodukasutuses. Praegu jagunevad turul olevad endoskoobid kahte tüüpi: monokulaarsed endoskoobid ja binokulaarsed endoskoobid.
Monokulaarsed kaamerad koosnevad ühest kaamerast ja nad suudavad jäädvustada pilte ainult ühest vaatenurgast. Monokulaarsed läätsed saavutavad tavaliselt vaatluse eest- või külgvaate kujul.
Binokulaarsed endoskoobid koosnevad kahest kaamerast. Seda kasutatakse turul tavaliselt läätsede paigaldamiseks vastavalt endoskoobi toru esi- ja küljele, nii et eestvaadet ja külgvaadet saab samas boreskoobis vahetada.
Binokulaarne samaaegse kuvaga endoskoop ühendab kaks kaamerat ja paigaldab need endoskoobi esiküljele, et saavutada kahe pildi samaaegne kuvamine. Algoritmtöötluse abil saavad binokulaarsed kaamerad simuleerida inimsilma visuaalseid efekte ja saavutada selliseid funktsioone nagu sügavuse tajumine ja kolmemõõtmeline rekonstrueerimine. Seda tehnoloogiat kasutatakse rohkem sellistes valdkondades nagu näotuvastus, žestituvastus ja virtuaalreaalsus.
Binokulaarse endoskoobi funktsioon:
1. Kauguse määramine ja sihtmärgi tuvastamine. Binoklikaamerad suudavad täpselt mõõta sihtobjekti ja kaamera vahelist kaugust. See mõõtmine põhineb binokulaarse triangulatsiooni põhimõttel ja saavutatakse samade punktide vahelise parallaksi arvutamisega kahe vaatenurga all. Seda funktsiooni kasutatakse laialdaselt nutikates autodes ja turvalisus Sellised valdkonnad nagu valve on eriti olulised. Näiteks nutikate autode puhul saab binoklikaamerate abil tuvastada sõiduradade jooni, liiklusmärke, jalakäijaid ja muid sõidukeid, samuti mõõta kaugust nende sihtmärkideni.
2. Kolmemõõtmelised visuaalsed efektid. Binokulaarsed kaamerad jäljendavad inimese visuaalset süsteemi, tajuvad sügavust teavet kahe kaamera vahelise kujutise erinevuse kaudu ja genereerivad kolmemõõtmelisi pilte. See võimaldab binoklikaameratel jäädvustada realistlikumaid kolmemõõtmelisi visuaalseid efekte. Võrreldes monokulaarsete kaameratega võivad binoklikaamerad pakkuda rikkalikumat ruumiteavet.
