Rakenduse osas võib selle lihtsalt jagada kahte kategooriasse, nimelt tööstuslikud endoskoobid ja meditsiinilised endoskoobid.
Seoses tööstuslike endoskoopide tüüpidega jagunevad need: optilised endoskoobid, fiiberoptilised endoskoobid, elektroonilised endoskoobid, CCD-videoendoskoobid, CMOS-videoendoskoobid ja elektrilised 360-kraadised endoskoobid. Endoskoobi valgusallika tüübi järgi jaguneb see kõrgsageduslikuks luminofoorlambi endoskoobiks, fiiberoptiliseks halogeenlambi endoskoobiks, LED-endoskoobiks
Seoses meditsiiniliste endoskoopide klassifikatsiooniga võib need vastavalt nende arengule ja pildistruktuurile jagada kolme kategooriasse: jäigad toru endoskoobid, optilise kiu (vooliku tüüpi) endoskoobid ja elektroonilised endoskoobid.
Meditsiinilise kontrolli jaoks on palju erinevaid endoskoope ja nende klassifitseerimismeetodid on erinevad. Üldiselt on järgmised kolm klassifitseerimismeetodit levinumad. Turumüügi osas jagunevad hetkel enimkasutatud kategooriad kaheks: kõvad peeglid ja elastsed pehmed peeglid vastavalt sellele, kas need suudavad kliiniliselt suunda muuta.
Endoskoobi funktsiooni järgi
Jaotatud ühe- ja multifunktsionaalseks peegliks. Ühefunktsiooniline peegel viitab vaatluspeeglile, millel puudub töökanal ja millel on ainult optiline süsteem; multifunktsionaalne peegel viitab vaatluspeeglile, millel on samal peegli korpusel vähemalt üks töökanal ning millel on valgustus, kirurgia, pesemine ja muud funktsioonid. Atraktsioon ja muud funktsioonid.
Vastavalt endoskoobiga saavutatud saidile
Klassifitseeritud vastavalt endoskoobiga saavutatavatele erinevatele osadele: see jaguneb ENT endoskoobiks, suu endoskoobiks, hamba endoskoobiks, neuroskoobiks, ureetra tsüstoskoobiks, resektoskoobiks, laparoskoopiks, artroskoopiks, siinuse peegliks, larüngoskoobiks jne.
Sõltuvalt sellest, kas peegli korpus võib suunda muuta
Kliiniliselt klassifitseeritakse see selle järgi, kas endoskoobi korpus suudab oma suunda muuta: see jaguneb kahte tüüpi: kõva peegel ja elastne pehme peegel. Jäikpeegel (RIGID ENDOSCOPE) on prismaga optiline süsteem, mille suurimaks eeliseks on see, et kujutis on selge, seda saab varustada mitme töökanaliga ning valida saab mitut vaatenurka. FLEXIBLE ENDOSCOPE on kiudoptiline süsteem. Selle fiiberoptilise endoskoobi suurim omadus on see, et operaator saab läätseosaga manipuleerida, et muuta suunda ja laiendada kasutusala. Kujutise efekt pole aga nii hea kui jäiga endoskoobi oma.
