Sissejuhatus endoskoopiasse

Endoskoop on valgustiga varustatud toru. Endoskoop sisestatakse kehasse läbi keha loomuliku avause või väikese kirurgilise sisselõike.
Esimesed endoskoobid valmistati jäikadest torudest ja leiutati enam kui 100 aastat tagasi. Kuigi need on järk-järgult paranenud, ei kasutata neid endiselt laialdaselt. Hiljem, 1950. aastatel, valmistati endoskoobid painduvatest torudest, mis võisid kergesti ümber keha nurkade painduda. 1965. aastal paigaldas Harold Hopkins endoskoobile silindrilise läätse, et muuta vaateväli selgemaks. Tänapäeva endoskoopides on tavaliselt kaks klaaskiudtoru, millest ühe kaudu siseneb valgus kehasse. Arst Vaatlus toimub läbi teise toru või läbi videokaamera ning mõnel endoskoobil on isegi pisikesed integraallülituse andurid, mis annavad nähtu arvutile tagasi.